Hidraulički motor odnosi se na uobičajeno rotacijsko kretanje, koje može pretvoriti tekućinu koju osigurava hidraulična pumpa u mehanički uređaj za pretvorbu energije.
Hidraulični motori općenito se mogu podijeliti u dvije vrste: mali zakrilni moment i veliki zakrilni moment. Posljednjih godina, uz kontinuirani razvoj hidraulične tehnologije u smjeru visokog tlaka i velike snage te pozornosti ljudi na zaštitu okoliša, hidraulični aktuatori imaju karakteristike buke, manje zagađenja i nesmetanog rada, a veliki motori zaklinja postali su jedan od razvojnih trendova.
Iz perspektive pretvorbe energije, to dvoje su reverzibilne hidrauličke komponente, koje se mogu promijeniti u stanje motora nakon unosa radne tekućine u sve hidrauličke pumpe. Naprotiv, kada se glavna osovina stroja rotira vanjskim zakretnim momentom, to može biti i hidraulična kutija pumpe. Budući da imaju isti osnovni strukturni elementi zapečaćeni, povremeno mijenjaju volumen i odgovarajući mehanizam distribucije ulja.
Još uvijek postoje mnoge razlike između iste vrste hidrauličkog motora Ningbo i hidrauličke pumpe. To je zato što su njihovi radni uvjeti različiti, a njihovi zahtjevi za performansama također različiti, tako da prije svega, mora biti u stanju naprijed i obrnuto, tako da unutarnja struktura mora biti simetrična, a raspon brzine mora biti dovoljno velik, posebno njegovi minimalni stabilni zahtjevi brzine. Obično se koriste valjani ležajevi ili hidrostatski klizni ležajevi. Drugo, hidraulički motor radi pod uvjetom ulja za ulazni tlak, tako da ne mora imati sposobnost samo-apsorpcije, ali mu je potrebno početno brtvljenje kako bi se osigurao potreban početni zakretni moment. Zbog tih razlika slične su strukture, ali su nepovratne.